在线air780eg定位地图查询工具

luat 代码

这点代码可以放到main.py调用

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "irtu_gnss"
VERSION = "1.0.1"

--[[
本demo需要Air780EG及V1003固件, 2023-1-11之后编译的版本

所需要的库文件,在 script/libs里面, 全部加入就可以了
]]

-- sys库是标配
local sys = require("sys")
local sysplus = require("sysplus")
local libnet = require("libnet")

local gps_uart_id = 2

-- libgnss库初始化
libgnss.clear() -- 清空数据,兼初始化

-- GNSS串口初始化
uart.setup(gps_uart_id, 115200)

function exec_agnss()
    local url = "http://download.openluat.com/9501-xingli/HXXT_GPS_BDS_AGNSS_DATA.dat"
    if http then
        -- AGNSS 已调通
        while 1 do
            local code, headers, body = http.request("GET", url).wait()
            log.info("GNSS串口初始化-----gnss", "AGNSS", code, body and #body or 0)
            if code == 200 and body and #body > 1024 then
                for offset = 1, #body, 512 do
                    log.info("GNSS串口初始化-----gnss", "AGNSS", "write >>>", #body:sub(offset, offset + 511))
                    uart.write(gps_uart_id, body:sub(offset, offset + 511))
                    sys.wait(100) -- 等100ms反而更成功
                end
                -- sys.waitUntil("UART2_SEND", 1000)
                io.writeFile("/6228.bin", body)
                break
            end
            sys.wait(60 * 1000)
        end
    end
    sys.wait(20)
    -- "$AIDTIME,year,month,day,hour,minute,second,millisecond"
    local date = os.date("!*t")
    if date.year > 2022 then
        local str = string.format("$AIDTIME,%d,%d,%d,%d,%d,%d,000", date["year"], date["month"], date["day"],
            date["hour"], date["min"], date["sec"])
        log.info("gnss", str)
        uart.write(gps_uart_id, str .. "\r\n")
        sys.wait(20)
    end
    -- 读取之前的位置信息
    local gnssloc = io.readFile("/gnssloc")
    if gnssloc then
        str = "$AIDPOS," .. gnssloc
        log.info("读取之前的位置信息----POS", str)
        uart.write(gps_uart_id, str .. "\r\n")
        str = nil
        gnssloc = nil
    else
        uart.write(gps_uart_id, "$AIDPOS,3432.70,N,10885.25,E,1.0\r\n")
    end
end

sys.taskInit(function()
    -- Air780EG默认波特率是115200
    log.info("GPS", "start")
    pm.power(pm.GPS, true)
    -- 调试日志,可选
    libgnss.debug(true)
    sys.wait(200) -- GPNSS芯片启动需要时间,大概150ms
    -- 增加显示的语句,可选
    uart.write(gps_uart_id, "$CFGMSG,0,1,1\r\n") -- GLL
    sys.wait(20)
    uart.write(gps_uart_id, "$CFGMSG,0,5,1\r\n") -- VTG
    sys.wait(20)
    uart.write(gps_uart_id, "$CFGMSG,0,6,1\r\n") -- ZDA
    sys.wait(20)
    -- 定位成功后,使用GNSS时间设置RTC
    libgnss.rtcAuto(true)
    
    -- 绑定uart,底层自动处理GNSS数据
    libgnss.bind(gps_uart_id)
    exec_agnss()
end)

-- 单纯定时打印一下定位信息
sys.taskInit(function()

while 1 do

sys.wait(15000)
        log.info("单纯定时打印一下定位信息----RMC", json.encode(libgnss.getRmc(4) or {}))

local req_headers = {}
        req_headers["Content-Type"] = "application/json"
        local body = json.encode(libgnss.getRmc(4) or {})
        local code, headers, body = http.request("POST","http://www.esp56.com/tool/gpsmap_air780eg/getjson.php?imeiid="..tostring(mobile.imei()), 
                req_headers,
                body -- POST请求所需要的body, string, zbuff, file均可
        ).wait()
        log.info("http.post", code, headers, body)

end
end)

-- 订阅GNSS状态编码
sys.subscribe("GNSS_STATE", function(event, ticks)
    -- event取值有 
    -- FIXED 定位成功
    -- LOSE  定位丢失
    -- ticks是事件发生的时间,一般可以忽略
    log.info("订阅GNSS状态编码----gnss", "state", event, ticks)
    if event == "FIXED" then
        local locStr = libgnss.locStr()
        log.info("订阅GNSS状态编码----gnss", "locStr", locStr)
        if locStr then
            -- 存入文件,方便下次AGNSS快速定位
            io.writeFile("/gnssloc", locStr)
        end
    end
end)

sys.taskInit(function()
    while 1 do
        sys.wait(3600 * 1000) -- 一小时检查一次
        local fixed, time_fixed = libgnss.isFix()
        if not fixed then
            exec_agnss()
        end
    end
end)

--[[
-- LED和ADC初始化
LED_GNSS = 24
LED_VBAT = 26
SWITCH_1 = 1
SWITCH_2 = 22
gpio.setup(LED_GNSS, 0) -- GNSS定位成功灯
gpio.setup(LED_VBAT, 0) -- 低电压警告灯
adc.open(adc.CH_VBAT)

-- 低电压报警
sys.taskInit(function()
    while 1 do
        local vbat = adc.get(adc.CH_VBAT)
        log.info("上报低电压事件===vbat", vbat)
        if vbat < 3400 then
            gpio.set(LED_VBAT, 1)
            sys.wait(100)
            gpio.set(LED_VBAT, 0)
            sys.wait(900)
            -- TODO 上报低电压事件
        else
            sys.wait(5000)
        end
    end
end)
]]

-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!