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micropython 实现手表抬手亮屏以及mpu6050中断


micropython 实现手表抬手亮屏以及mpu6050中断

最近很久没更新技术文章了,因为一直忙,本职工作也忙,单子也多,特别是前一阵子接了同一所大学的N个毕设(没有人能抗拒返现的诱惑),耗费比较多精力(主要是后期解答调试很耽误精力,看来我以后得做个截止时限),之后又连着做了两个商单,没闲着。
今天讲的也是商单引出的,有哥们托我写个摩尔斯电码的手表,商用的要求,不到毕设的预算,纯粹出于对这个项目的兴趣,我还是接下了。
这里重点研究了mpu6050,作为毕设最摆烂的六轴感应模块,以前我只知道输出原始数据没有深究,这次商用需要就对着手册好好撸了一遍,发现还是有很多东西可以深究的。
首先是mpy库,往上能找到一堆,但是我认为最专业的还是这个:
github mpu6050 https://github.com/micropython-IMU/micropython-mpu9x50

一看就比其他的专业,一是种类全,把mpu9150 9250也都涵盖进去了,另外还带了简单的数据分析,这个是很可贵的,不然原始数据还是太糙,说明不了什么问题。本次需要解决的问题有两个:
一、mpu6050怎么实现中断
都看见有个Int引脚,具体咋用,资料还真是贼少,最后终于在CSDN另一位大佬那里找到了,看这里:
另一位大佬的mpu6050中断机制详解
参照这个就省事多了,说白了就是寄存器写入,下面是我的代码,实现了简单的加速度中断:

#mpu6050加速度中断演示 by jd3096 vx jd3096   20220525
from imu import MPU6050
from machine import I2C,Pin
import time

i2c = I2C(sda=Pin(17), scl=Pin(16))
print(i2c.scan())
imu = MPU6050(i2c)
int_irq=Pin(26,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
def fun(a):
   print('加速度中断')
   
int_irq.irq(fun,Pin.IRQ_FALLING)
'''
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,MOT_THR,0x25);          //设置加速度阈值为74mg
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,MOT_DUR,0x14);          //设置加速度检测时间20ms
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,CONFIG,0x04);           //配置外部引脚采样和DLPF数字低通滤波器
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,ACCEL_CONFIG,0x1C);     //加速度传感器量程和高通滤波器配置
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,INT_PIN_CFG,0X1C);      //INT引脚低电平平时
I2C_Write(GYRO_ADDRESS,INT_ENABLE,0x40);       //中断使能寄存器
'''
imu._write(0x25,0x1f,imu.mpu_addr)
imu._write(0x14,0x20,imu.mpu_addr)
imu._write(0x04,0x1a,imu.mpu_addr)
imu._write(0x1c,0x1c,imu.mpu_addr)
imu._write(0x1c,0x37,imu.mpu_addr)
imu._write(0x40,0x38,imu.mpu_addr)
#print(imu.accel.xyz)
# print(imu.gyro.xyz)
# print(imu.temperature)
# print(imu.accel.z)1234567891011121314151617181920212223242526272829303132

有人会问要中断有啥用,直接拿数据多好,我个人理解是中断是简单可靠的方式,最重要的是省电,esp32如果一直去检测状态判断,会浪费资源,再有就是功耗的问题了,有了中断平时就可以一直睡眠了,超级省电,做手表肯定需要这个逻辑啊,上面代码亲测好使,用力晃会引发上升沿中断,Nice!
第二个问题,如何实现抬手亮
这个我在往上找了一下,找到了思路:先检测运动,再检测是否水平,然后如果这俩间距小于一定时间,就视为抬手逻辑,有了思路咱就啥都不怕了,撸代码!

#mpu6050抬手亮逻辑演示 by jd3096 vx jd3096   20220525
from imu import MPU6050
from machine import I2C,Pin
import time

i2c = I2C(sda=Pin(17), scl=Pin(16))
print(i2c.scan())
imu = MPU6050(i2c)

while 1:
   time.sleep_ms(100)
   print(imu.gyro.xyz)
   if abs(imu.gyro.x)>100 or abs(imu.gyro.y)>100 or abs(imu.gyro.z)>100:
       print('运动检测')
       s=time.ticks_ms()
       check=0
       while time.ticks_ms()-s<200:
           if abs(imu.accel.x)<0.1 and abs(imu.accel.y)<0.1:
               check=1
       if check==1:
           print('----------------------------')
           print('抬手亮')1234567891011121314151617181920212223

上面代码亲测可用,动的时候会显示运动检测,并在200ms内检测是否水平,只有200ms内同时达到两个逻辑才是抬手,亲测真的挺好用,阈值也可以自己调节。
手表的逻辑是既要省电又要抬手亮,两一结合完事儿,中断先唤醒,然后看是不是水平,是的话亮屏进入逻辑,不是的话继续睡,当然我想的这个不一定是最优解,有想法欢迎评论区探讨一下子。



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