micropython驱动esp32用网页控制舵机实现远程开关灯（代码部分）

在给esp烧录好固件之后，分别写入boot.py和main.py以及html.html。

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boot.py:

def hotlink(name='wifiname',pd='12345678'):#开发板开热点方式

    try:

        import network

        hot = network.WLAN(network.AP_IF)

        hot.active(True)

        hot.config(essid=name)

        hot.config(authmode=3, password=pd)

    except:

        print('hotlink has fall')

        

def do_connect(name,password):#开发板连接路由器方式

    import network

    wifi = network.WLAN(network.STA_IF)

    if not wifi.isconnected():

        print('正在连接wifi')

        wifi.active(True) #激活WIFI

        wifi.connect(name, password)

        while not wifi.isconnected():

            pass 

    print('network config:', wifi.ifconfig())

hotlink('esp','12345678')#在这里我们暂时用开发板开热点方式举例

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main.py:



from machine import Pin,PWM

import socket

import time



cod=1.6

State = str((cod-1.6)*10) + '度'



a1 = PWM(Pin(15),freq=50)#舵机信号接口（这里接的是开发板GPIO15）

a1.duty(int((1.6)/20*1023))#0.3~2.6(0.6~2.6为0到180度)

#for i in range(27):#测试舵机

#    a1.duty(int((0.1*i)/20*1023))

#    time.sleep(0.5)

#    print(i)

html = open('html.html','r')

html = html.read()

addr = socket.getaddrinfo('192.168.4.1', 80)[0][-1]#板子自己开热点默认ip

#如果用连接热点方式则要用路由器分配的IP地址

s = socket.socket()

s.bind(addr)

s.listen(1)



print('listening on', addr)



while(True):

    cl, addr = s.accept()

    print(addr)

    data = cl.recv(100)

    if data.decode()[:20].find("+1") != -1:

        if(cod<2.5):

            cod = cod+0.1

            time.sleep(0.1)

            a1.duty(int((cod)/20*1023))

            time.sleep(0.1)

            State = str(int((cod-1.6)*100)) + '度'

    elif data.decode()[:20].find("-1") != -1:

        if(cod>=0.4):

            cod = cod-0.1

            time.sleep(0.1)

            a1.duty(int((cod)/20*1023))

            time.sleep(0.1)

            State = str(int((cod-1.6)*100)) + '度'

    print(cod)

    response = html % State

    cl.send(response)

    time.sleep(0.1)

    cl.close()

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html.html:



    <!DOCTYPE html>

<html>

    <head>

        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">

        <title>舵机控制器</title>

    </head>

    <body> 

        <font size="100">当前状态 : %s </font>

        <br><br>

        <a href=\"/+1\"\"> <button style="height:200px;width:300px;background:pink;"> <font size="100">加10度<font></button></a>

        <a href=\"/-1\"\"><button style="height:200px;width:300px;background:white;" > <font size="100">减10度<font></button></a><br /> 

    </body>

</html>

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请参考：https://www.bilibili.com/video/BV1PT411c711?spm_id_from=333.999.0.0 

作者：洋洋柚Y https://www.bilibili.com/read/cv18377045?spm_id_from=333.999.0.0

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