ESP32（MicroPython）双摇杆位置图形化


本次有3个程序，第一个是之前的摇杆位置图形化程序改为双摇杆，去掉SW键显示；第二个程序去掉数字显示，改为分别在左右半屏显示两个摇杆位置，并在两个矩形之间连线，按下右摇杆取消连线；第三个程序改为两个摇杆位置都全屏显示。

程序一

'''
接线：OLED(IIC)
       SCL-->(18)
       SDA-->(23)
      摇杆
       X轴-->(32)
       Y轴-->(33)
       SW-->(35)
'''
 
#导入Pin模块
from machine import Pin
import time
from machine import SoftI2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C  #I2C的oled选该方法
from machine import ADC
from machine import Timer
 
#创建硬件I2C对象
#i2c=I2C(0,sda=Pin(19), scl=Pin(18), freq=400000)
 
#创建软件I2C对象
i2c = SoftI2C(sda=Pin(23), scl=Pin(18))
#创建OLED对象，OLED分辨率、I2C接口
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
#定义ADC控制对象
adc1=ADC(Pin(32))
adc1.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc2=ADC(Pin(33))
adc2.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc3=ADC(Pin(34))
adc3.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc4=ADC(Pin(35))
adc4.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
 
#定时器0中断函数
def time0_irq(time0):
    a=63*adc1.read()//4095
    b=59*adc2.read()//4095
    c=63*adc3.read()//4095
    d=59*adc4.read()//4095
    oled.fill(0)
    oled.fill_rect(a,b,5,5,1)  #画填充矩形
    oled.rect(c,d,5,5,1)  #画矩形
    oled.vline(68,0,64,1) #画分割线
    oled.text("X1=%04d"%adc1.read(), 71, 7)
    oled.text("Y1=%04d"%adc2.read(), 71, 20)
    oled.text("X2=%04d"%adc3.read(), 71, 38)
    oled.text("Y2=%04d"%adc4.read(), 71, 50)
    oled.show()  #执行显示
    
    
#程序入口
if __name__=="__main__":
    time0=Timer(0)  #创建time0定时器对象
    time0.init(period=1,mode=Timer.PERIODIC,callback=time0_irq)
    while True:
        pass
程序二

'''
接线：OLED(IIC)
       SCL-->(18)
       SDA-->(23)
      摇杆
       X轴-->(32)
       Y轴-->(33)
       SW-->(35)
'''
 
#导入Pin模块
from machine import Pin
import time
from machine import SoftI2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C  #I2C的oled选该方法
from machine import ADC
from machine import Timer
 
#创建硬件I2C对象
#i2c=I2C(0,sda=Pin(19), scl=Pin(18), freq=400000)
 
#创建软件I2C对象
i2c = SoftI2C(sda=Pin(23), scl=Pin(18))
#创建OLED对象，OLED分辨率、I2C接口
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
#定义ADC控制对象
adc1=ADC(Pin(32))
adc1.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc2=ADC(Pin(33))
adc2.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc3=ADC(Pin(34))
adc3.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc4=ADC(Pin(35))
adc4.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc5=ADC(Pin(39))
adc5.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
 
#定时器0中断函数
def time0_irq(time0):
    a=63*adc1.read()//4095
    b=60*adc2.read()//4095
    c=63*adc3.read()//4095+64
    d=60*adc4.read()//4095
    oled.fill(0)
    oled.fill_rect(a,b,5,5,1)  #画填充矩形
    oled.rect(c,d,5,5,1)  #画矩形
    if adc5.read()>50 :
        oled.line(a,b,c,d,1)  #画指定坐标直线
    oled.show()  #执行显示
    
    
#程序入口
if __name__=="__main__":
    time0=Timer(0)  #创建time0定时器对象
    time0.init(period=1,mode=Timer.PERIODIC,callback=time0_irq)
    while True:
        pass
程序三

'''
接线：OLED(IIC)
       SCL-->(18)
       SDA-->(23)
      摇杆
       X轴-->(32)
       Y轴-->(33)
       SW-->(35)
'''
 
#导入Pin模块
from machine import Pin
import time
from machine import SoftI2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C  #I2C的oled选该方法
from machine import ADC
from machine import Timer
 
#创建硬件I2C对象
#i2c=I2C(0,sda=Pin(19), scl=Pin(18), freq=400000)
 
#创建软件I2C对象
i2c = SoftI2C(sda=Pin(23), scl=Pin(18))
#创建OLED对象，OLED分辨率、I2C接口
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
#定义ADC控制对象
adc1=ADC(Pin(32))
adc1.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc2=ADC(Pin(33))
adc2.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc3=ADC(Pin(34))
adc3.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc4=ADC(Pin(35))
adc4.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc5=ADC(Pin(39))
adc5.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
 
#定时器0中断函数
def time0_irq(time0):
    a=127*adc1.read()//4095
    b=60*adc2.read()//4095
    c=127*adc3.read()//4095
    d=60*adc4.read()//4095
    oled.fill(0)
    oled.fill_rect(a,b,5,5,1)  #画填充矩形
    oled.rect(c,d,5,5,1)  #画矩形
    if adc5.read()>50 :
        oled.line(a,b,c,d,1)  #画指定坐标直线
    oled.show()  #执行显示
    
    
#程序入口
if __name__=="__main__":
    time0=Timer(0)  #创建time0定时器对象
    time0.init(period=1,mode=Timer.PERIODIC,callback=time0_irq)
    while True:
        pass

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