ESP32（MicroPython） 摇杆位置图形化

ESP32（MicroPython） 摇杆位置图形化

本程序通过ADC读取摇杆位置并进行数字显示和图形化显示，另外还有对摇杆是否按下的显示。

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接线：OLED(IIC)
       SCL-->(18)
       SDA-->(23)
      摇杆
       X轴-->(32)
       Y轴-->(33)
       SW-->(35)
'''
 
#导入Pin模块
from machine import Pin
import time
from machine import SoftI2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C  #I2C的oled选该方法
from machine import ADC
from machine import Timer
 
#创建硬件I2C对象
#i2c=I2C(0,sda=Pin(19), scl=Pin(18), freq=400000)
 
#创建软件I2C对象
i2c = SoftI2C(sda=Pin(23), scl=Pin(18))
#创建OLED对象，OLED分辨率、I2C接口
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
#定义ADC控制对象
adc1=ADC(Pin(32))
adc1.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc2=ADC(Pin(33))
adc2.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
adc3=ADC(Pin(35))
adc3.atten(ADC.ATTN_11DB)  #开启衰减，量程增大到3.3V
 
a=0
b=0
 
#定时器0中断函数
def time0_irq(time0):
    global a
    global b
    a=63*adc1.read()//4095
    b=59*adc2.read()//4095
    oled.fill(0)
    if adc3.read()<10 :
        oled.fill_rect(85,40,30,15,1)  #画填充矩形
    oled.fill_rect(a,b,5,5,1)  #画填充矩形
    oled.vline(68,0,64,1) #画分割线
    oled.text("X=%04d"%adc1.read(), 75, 10)
    oled.text("Y=%04d"%adc2.read(), 75, 25)
    oled.text("SW", 90, 45)
    oled.show()  #执行显示
    
    
#程序入口
if __name__=="__main__":
    time0=Timer(0)  #创建time0定时器对象
    time0.init(period=1,mode=Timer.PERIODIC,callback=time0_irq)
    while True:
        pass

来源：https://blog.csdn.net/weixin_74155302/article/details/131019924