Micropython ESP32 C3连接LU90614人体红外测温模块

一、目的

这一节我们来学习如何使用合宙ESP32 C3，连接LU90614人体红外测温模块，连接128x64点阵屏模块SPI接口液晶屏，进行温度显示实验。

二、环境

ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18）+LU90614人体红外测温模块 + 128x64点阵屏模块SPI接口液晶屏 + 几根杜邦线 + Win10商业版

ESP32 C3和各模块接线方法：

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from machine import Pin,SPI,PWM,UART
from st7567 import ST7567
from ufount1 import BMFont
import time
 
'''
1，体温模式发送指令：0XFA 0XC5 0XBF；2， 物温模式发送指令：0XFA 0XC6 0XC0；3，开始测温并上传温度指令 0XFA 0XCA 0XC4；
串口国际96081模式
'''
 
# 创建UART串口对象
uart = UART(1,baudrate = 9600,tx = 0, rx =1)
 
# 导入字库文件
font = BMFont("fonts/unifont-14-12888-16.v3.bmf")
 
# 创建SPI对象
spi = SPI(1,baudrate = 40_000_000,sck = Pin(2),mosi = Pin(3),miso = None)
# 定义屏幕背光参数
blk = PWM(Pin(8),duty = (0),freq = (1000))
# 创建LCD屏幕对象。# invX内容反转，0x00或0x01 # invY显示反转，True或False
lcd = ST7567(spi,dc = Pin(10,Pin.OUT),cs = Pin(7,Pin.OUT),rst = Pin(6,Pin.OUT),invX=0x00,invY=True,invdisp=0x00)
# 定义LED灯
led    = Pin(12,Pin.OUT)
 
# 指令
Tiwen  = bytearray(b'\xfa\xc5\xbf\r')  #体温指令
Wuwen  = bytearray(b'\xfa\xc6\xc0\r')  #物温指令
Celian = bytearray(b'\xfa\xca\xc4\r')  #开始测量
Data   = bytearray(9)  #数据缓存区
 
# 温度模块函数
def LU90614(mode):
    if mode:
        uart.write(Tiwen)  # 串口写入指定命令
    else:
        uart.write(Wuwen)
    # 写入串口数据
    uart.write(Celian)
    # 读取串口数据
    Data = uart.read()
    
    # 屏蔽空值
    if Data != None:
        if Data[1] == 0XAC:
            # 在屏幕上显示体温
            font.text(lcd,"体温:",0,32,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True,auto_wrap=True)
            #print("体温:")
        elif Data[1] == 0XAA:
            # 在屏幕上显示物温
            font.text(lcd,"物温:",0,32,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True,auto_wrap=True)
            # print("物温:")
            
        # 屏蔽不该显示的大额数值
        if Data[2] and Data[3] != 255:
            # 在屏幕上显示数值和温度符号
            font.text(lcd,"%d.%d℃"%(Data[2],Data[3]),48,32,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True,auto_wrap=True)
            #print("%d.%d℃"%(Data[2],Data[3]))
        else:
            font.text(lcd,"wait" + str(' '),48,32,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True,auto_wrap=True)
        
        # 获取体温数值
        data = Data[2]
        # 温度控制。
        if data > 35 and data < 39:
            led.value(1)
        else:
            led.value(0)
    
def main():
    # 设置屏幕背光
    num = 100
    blk.duty(int(num/1000*1023))
    
    # 显示中文
    font.text(lcd,"红外温度测量",16,0,color=1,font_size=16,reverse=False,clear=False,show=True,half_char=True,auto_wrap=True)
    lcd.hline(0,20,128,1)
    lcd.show()
    
    #True 人体温度采集，Fales 物体温度采集
    while True:
        LU90614(True)
 
 
if __name__ == "__main__":
    main()