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micropython esp32-cam 拍照
提示
如果运行如下程序后,电脑端没有弹出视频窗口,请检查以下2点
ESP32-CAM是否与pc电脑连接相同的路由器(wifi,网线都行)
pc电脑是否关闭防火墙(如果未关闭 则电脑不会收到数据)
如果运行如下程序后,电脑端没有弹出视频窗口,请检查以下2点
ESP32-CAM是否与pc电脑连接相同的路由器(wifi,网线都行)
pc电脑是否关闭防火墙(如果未关闭 则电脑不会收到数据)
2.1PC端代码
使用UDP套接字,发送方不停的发东西就行了。
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import socket import cv2 import io from PIL import Image import numpy as np s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM,0)#创建UDP的套接字 s.bind(("0.0.0.0",9090))whileTrue:#0.0.0.0:任意IP地址来源;使用相同端口9090 data, IP = s.recvfrom(100000)#接收数据 bytes_stream = io.BytesIO(data) #显示图片、视频(若未接收到数据,窗口不会出现) image = Image.open(bytes_stream) img = np.asarray(image) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)# ESP32采集的是RGB格式,要转换为BGR(opencv的格式) cv2.imshow("ESP32 Capture Image", img) if cv2.waitKey(1)==ord("q"): break#按q退出
2.2ESP32-CAM端代码
电脑IP:在cmd中输入if
import socket import network import camera import time # 连接wifi wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) if not wlan.isconnected():#联网 print('connecting to network...') wlan.connect('dongfeiqiu', 'wangmingdong1225')#wifi名字、密码 while not wlan.isconnected(): pass print('网络配置:', wlan.ifconfig()) # 摄像头初始化 try: camera.init(0, format=camera.JPEG) except Exception as e: camera.deinit() camera.init(0, format=camera.JPEG) # 其他设置: # 上翻下翻 camera.flip(0) #左/右 camera.mirror(1) # 分辨率 camera.framesize(camera.FRAME_HVGA) # 选项如下: # FRAME_96X96 FRAME_QQVGA FRAME_QCIF FRAME_HQVGA FRAME_240X240 # FRAME_QVGA FRAME_CIF FRAME_HVGA FRAME_VGA FRAME_SVGA # FRAME_XGA FRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD # FRAME_P_HD FRAME_P_3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA # FRAME_P_FHD FRAME_QSXGA # 有关详细信息,请查看此链接:https://bit.ly/2YOzizz # 特效 camera.speffect(camera.EFFECT_NONE) #选项如下: # 效果\无(默认)效果\负效果\ BW效果\红色效果\绿色效果\蓝色效果\复古效果 # EFFECT_NONE (default) EFFECT_NEG \EFFECT_BW\ EFFECT_RED\ EFFECT_GREEN\ EFFECT_BLUE\ EFFECT_RETRO # 白平衡 camera.whitebalance(camera.WB_HOME) #选项如下: # WB_NONE (default) WB_SUNNY WB_CLOUDY WB_OFFICE WB_HOME # 饱和 camera.saturation(0) #-2,2(默认为0). -2灰度 # -2,2 (default 0). -2 grayscale # 亮度 camera.brightness(0) #-2,2(默认为0). 2亮度 # -2,2 (default 0). 2 brightness # 对比度 camera.contrast(0) #-2,2(默认为0).2高对比度 #-2,2 (default 0). 2 highcontrast # 质量 camera.quality(10) #10-63数字越小质量越高 # socket UDP 的创建 s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM,0) try: while True: buf = camera.capture() # 获取图像数据 s.sendto(buf, ("192.168.31.53", 9090)) # 向服务器(电脑ip)发送图像数据 time.sleep(0.1) except: pass finally: camera.deinit()
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