arduino 使用 millis() 实现非阻塞延时的示例

arduino 使用 millis() 实现非阻塞延时的示例

const int ledPin = 48; //定义LED引脚
unsigned long previousMillis = 0;//定义一个变量，记录时间
unsigned long interval = 1000; // 延时1000毫秒，等于1秒
bool ledState = LOW;//定义LED状态为低电平

//只执行一次
void setup()
{
  //设置 ledPin 引脚为 输出模式（OUTPUT）
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

//循环执行
void loop()
{
  //定义一个变量用于存储 millis() 函数返回的值
  unsigned long currentMillis = millis();
  //如果当前运行的时间 减去 之前运行的时间 大于 1000毫秒
  //说明已经过去了1000ms的时间
  if (currentMillis - previousMillis >= interval)
  {
    //更新之前的时间为当前时间，方便下次计算
    previousMillis = currentMillis;

    // 切换 LED 的状态
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(ledPin, ledState);

  }
// 此处之后可以执行其他任务，而无需等待延时

}