arduino ULN2003步进电机 正转反转

arduino ULN2003步进电机 正转反转

#includeStepperControl control(StepperControl::DefaultStepCount, 0,1,18,19);

void setup()
{
  control.SetDirection(StepperControl::Forward); //Backward Forward
  control.SetRotationSpeed(2);
  control.SetStepType(StepperControl::FullStep);

}

void loop()
{
  // NOTE: initial Step count is always based on FullStep. WaveDrive will
  // need only half of the steps for a full rotation, you can just query
  // the controller to get the right amount of steps for the specified rotation


  control.SetDirection(StepperControl::Forward); //Backward Forward
  control.SetRotationSpeed(10);
  control.SetStepType(StepperControl::FullStep);

  const uint32_t steps = control.GetStepsFromDegrees(100);
  control.Step(steps);
  control.SetDirection(control.GetInvertedDirection());
  delay(5000);

  control.SetDirection(StepperControl::Backward); //Backward Forward
  control.SetRotationSpeed(10);
  control.SetStepType(StepperControl::FullStep);
  
  const uint32_t steps2 = control.GetStepsFromDegrees(100);
  control.Step(steps2);
  control.SetDirection(control.GetInvertedDirection());
  delay(5000);

}