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蓝牙连接的使用
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from machine import Pin from machine import Timer from neopixel import NeoPixel import ubluetooth #创建像素序列对象 #服务于板载WS2812B np = NeoPixel(Pin(15), 1) np[0]=(128,0,0) np.write() #接收消息设置颜色的方法 def processMsg(colorStr): cl=colorStr.split(",") np[0]=(int(cl[0]),int(cl[1]),int(cl[2])) np.write() class ESP32_BLE(): def __init__(self, name): #用于显示蓝牙连接状态的指示灯 self.led = Pin(22, Pin.OUT) #完成未连接状态指示灯闪烁任务的定时器 self.timer1 = Timer(0) #蓝牙设备名称 self.name = name #创建BLE类对象 self.ble = ubluetooth.BLE() #激活,使用任何其他相关操作前必须先激活 self.ble.active(True) #设置未连接状态定时器闪烁任务 self.disconnected() #设置蓝牙状态发生变化时的中断回调方法 self.ble.irq(self.ble_irq) #注册蓝牙 self.register() #广播蓝牙 self.advertiser() #接收的消息字符串 self.bleMsg = "" #状态切换为连接的方法 def connected(self): #指示灯常量 self.led.value(1) #执行指示灯闪烁的定时器关闭 self.timer1.deinit() #在未连接状态设置定时器 #以完成指示灯闪烁的任务 def disconnected(self): self.timer1.init(period=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led.value(not self.led.value())) #中断回调方法 def ble_irq(self, event, data): #连接成功事件 if event == 1: #关闭闪烁定时器 self.connected() #断开事件 elif event == 2: #_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT: #广播蓝牙 self.advertiser() #指示灯闪烁 self.disconnected() #收到数据 elif event == 3: #读取数据字节序列 buffer = self.ble.gatts_read(self.rx) #转换为字符串 self.bleMsg = buffer.decode('UTF-8').strip() #打印 print(self.bleMsg) #注册服务 def register(self): # Nordic UART Service (NUS) NUS_UUID = '6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E' RX_UUID = '6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E' TX_UUID = '6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E' BLE_NUS = ubluetooth.UUID(NUS_UUID) BLE_RX = (ubluetooth.UUID(RX_UUID), ubluetooth.FLAG_WRITE) BLE_TX = (ubluetooth.UUID(TX_UUID), ubluetooth.FLAG_NOTIFY) BLE_UART = (BLE_NUS, (BLE_TX, BLE_RX,)) SERVICES = (BLE_UART, ) ((self.tx, self.rx,), ) = self.ble.gatts_register_services(SERVICES) #发送数据 def send(self, data): self.ble.gatts_notify(0, self.tx, data + '\n') #广播蓝牙 def advertiser(self): name = bytes(self.name, 'UTF-8') adv_data = bytearray('\x02\x01\x02') + bytearray((len(name) + 1, 0x09)) + name self.ble.gap_advertise(100, adv_data) print(adv_data) print("\r\n") ble = ESP32_BLE("ESP32BLE") print("connected ....") while True: if(len(ble.bleMsg)>0): processMsg(ble.bleMsg) #返回消息 ble.send("from esp32\r\n") print("send ....") #清空消息 ble.bleMsg=""
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